Tamlin Love

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 責任あるパーソナライゼーション：人間とロボットのインタラクションにおけるパーソナライゼーションの諸刃の剣
  HRI/倫理2026/7/1

  人間とロボットのインタラクションにおけるパーソナライゼーションの倫理的リスクを、ライフサイクルと文脈に基づく枠組みで体系的に分析し、設計上の推奨事項を提示した論文。

• HEXAR：ロボットのための階層的説明可能性アーキテクチャ
  説明可能AI2026/1/1

  ロボットのモジュールごとに特化した説明器を階層的に組み合わせ、質問に応じて最適な説明を生成するフレームワークを提案し、家庭支援タスクで有効性を示した。

• ビヘイビアツリーの意思決定に対する時間的反事実説明
  説明可能AI2025/9/1

  ビヘイビアツリーの構造とドメイン知識から因果モデルを自動構築し、対比的な「なぜ」の問いに対して多様な反事実説明をリアルタイムで生成する手法を提案した。