Aniol Civit

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ソーシャルロボットによる身体的フレイルと転倒リスク指標の評価：高齢者を対象とした実地評価
  ヘルスケアロボティクス2026/7/1

  高齢者のフレイル評価を自動化するため、ソーシャルロボットが標準テストを案内し、臨床スコアと生体力学的指標を計測する枠組みを提案し、81名の高齢者で6ヶ月間実地評価した。

• 責任あるパーソナライゼーション：人間とロボットのインタラクションにおけるパーソナライゼーションの諸刃の剣
  HRI/倫理2026/7/1

  人間とロボットのインタラクションにおけるパーソナライゼーションの倫理的リスクを、ライフサイクルと文脈に基づく枠組みで体系的に分析し、設計上の推奨事項を提示した論文。

• 複数ユーザの嗜好対立を段階的議論で解決するHRIパーソナライゼーション
  HRI2025/11/1

  複数ユーザの対立する嗜好を定量的双極議論フレームワークでモデル化し、ロボットの環境観測を取り込みながら逐次更新して調停する手法を提案した。