Tamara Petrovic

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 大規模言語モデルを用いた空間意味推論によるUAV探索の効率化
  ナビゲーション2026/8/28

  UAVの物体探索タスクにおいて、LLMが自然言語指示と検出物体・空間文脈を意味推論し、高確率な探索領域を優先することでミッション時間を短縮するリアルタイムナビゲーションフレームワークを提案した。

• Autonomous Exploration of Unknown 3D Environments Using a Frontier-Based Collector Strategy
  2023/11/1
• Dynamic Median Consensus for Marine Multi-Robot Systems Using Acoustic Communication
  2022/5/1
• Cooperative Aerial-Ground Multi-Robot System for Automated Construction Tasks
  2022/4/1
• A Shadowcasting-Based Next-Best-View Planner for Autonomous 3D Exploration
  2021/9/1