Talmo D. Pereira

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ラットの自然な動きを再現する潜在制御モデル
  身体性モデル2026/10/19

  運動事前分布と行動事前分布を組み合わせた変分アーキテクチャにより、目標指向行動とランダム探索の両方で自然な動きをする仮想ラットの身体モデルを訓練するSCAMPERを提案した。

• MIMIC-MJX：動物行動の神経力学的エミュレーション
  神経制御・生体力学シミュレーション2025/11/1

  キネマティクスから生体力学的に根拠のある神経制御ポリシーを学習し、物理シミュレーション上で動物の運動を再現するフレームワークを提案。