Adam Lee

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DexSIM: 統一因果ビデオ拡散によるリアルタイム器用操作シミュレーション
  シミュレーション2026/5/23

  手と物体のインタラクションをリアルタイムでシミュレートするため、ビデオ拡散モデルを用いた2段階学習フレームワークを提案。空間メモリを保持し、長時間の一貫性と3D認識を実現する。

• MIMIC-MJX：動物行動の神経力学的エミュレーション
  神経制御・生体力学シミュレーション2025/11/1

  キネマティクスから生体力学的に根拠のある神経制御ポリシーを学習し、物理シミュレーション上で動物の運動を再現するフレームワークを提案。

• SIMSplat: 言語整合4Dガウシアンスプラッティングによる運転シナリオ生成
  sim2real2025/10/1

  外観・運動・位置の意味をガウシアンシーングラフに埋め込み、自然言語で運転シーンを検索・編集・マルチエージェントシミュレーションできるフレームワークを提案。