Bence P. Ölveczky

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 低コスト四足ロボットハードウェアにおける強化学習
  歩行2026/7/1

  低コスト四足ロボットの遅延やノイズを考慮し、時間認識ニューラルネットワークと平均遅延モデルを用いてsim-to-realギャップを縮小し、堅牢な歩行を実現した。

• MIMIC-MJX：動物行動の神経力学的エミュレーション
  神経制御・生体力学シミュレーション2025/11/1

  キネマティクスから生体力学的に根拠のある神経制御ポリシーを学習し、物理シミュレーション上で動物の運動を再現するフレームワークを提案。