Takumi Komatsu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 最近傍未来キャプショニング：物体配置タスクにおける衝突可能性の記述生成
  VLA2024/7/1

  家庭用サービスロボットが物体を配置する際に起こりうる衝突を予測し、その領域に注目して自然言語で説明する手法を提案。最近傍言語モデルと衝突注意モジュールにより、既存手法を上回る性能を達成した。