Takanori Jin

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ソフトな身体性を活かした最適化トリックによるマルチバウンスドラムロール
  ソフトロボティクス2026/9/8

  ソフトロボットドラマーが、叩いた後の引き上げ動作と微小振動という2つのトリックをベイズ最適化で調整し、1ストロークあたりのバウンス回数と音量を高めるドラムロールを実現した論文。

• 皮膚センサを操作インタフェースに用いるマルチモーダル接触動作分類器
  触覚2025/7/1

  皮膚センサで計測したマルチモーダル触覚時系列をRNNで接触動作に分類し、ロボットの動作プリミティブに対応付ける操作インタフェースを提案。柔軟支持や3軸加速度計の活用など設計条件も明らかにした。

• Mirror-Descent Inverse Kinematics for Box-constrained Joint Space
  2021/1/1