Tianyu Shi

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 個別制御バリア関数ガイド拡散モデルによる安全なオフラインマルチエージェント強化学習
  マルチエージェント強化学習2026/6/1

  オフライン強化学習に拡散モデルを用い、個別の制御バリア関数を組み込むことで、マルチエージェント環境での安全な軌道生成を実現する新しいアルゴリズムを提案した。

• FASIONAD：適応的フィードバックを備えた人間らしい自動運転のための高速・低速融合思考システム
  自動運転2024/11/1

  「ファスト＆スロー」思考に着想を得て、高速なデータ駆動型経路計画と低速なLLM推論を動的に切り替える自動運転フレームワークを提案し、nuScenes由来の新ベンチマークで最先端性能を達成した。

• SECRM-2D: 安全性を解析的に保証する強化学習ベースの効率的で快適な経路追従自動運転
  自動運転/強化学習2024/7/1

  強化学習による自動運転制御器に、追突回避のための車間距離条件から導かれる解析的な安全制約を組み込み、効率・快適性・経路追従性を両立させた。

• TSDiT: Transformerを用いた交通シーン拡散モデル
  軌道生成2024/5/1

  拡散モデルとTransformerを組み合わせ、自動運転における車両の将来軌道を多様かつ現実的に生成する手法を提案した論文。

• Bilateral Deep Reinforcement Learning Approach for Better-than-human Car Following Model
  2022/3/1
• Offline Reinforcement Learning for Autonomous Driving with Safety and Exploration Enhancement
  2021/10/1
• Efficient Motion Planning for Automated Lane Change based on Imitation Learning and Mixed-Integer Optimization
  2019/4/1
• Driving Decision and Control for Autonomous Lane Change based on Deep Reinforcement Learning
  2019/4/1
• A Data Driven Method of Optimizing Feedforward Compensator for Autonomous Vehicle
  2019/1/1
• Research on Control Method and Evaluation System of Ground Unmanned Vehicle Formation Transform
  2018/8/1