Vibekananda Dutta

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 拡散事前分布と来歴認識を用いた動的環境向け単眼ガウシアンスプラッティングSLAM
  SLAM2026/11/9

  動的物体を含む環境で、拡散モデルによる背景補完と生成物の来歴管理を組み合わせ、遮蔽された静的背景を補いつつカメラ追跡と地図最適化の安定性を高める単眼RGB SLAMを提案した。

• ロボット応用のためのネットワーキング技術
  ネットワーキング/セキュリティ2015/5/1

  IoT支援ロボティクス分野におけるセキュリティ強化の技術的影響を論じ、NISTが提案する安全な通信のためのセキュリティテンプレートについて議論した論文。