Taimur Hassan

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 極限水中環境における視覚外乱を軽減するヘイズ除去支援マルチレート・マルチモーダル姿勢推定フレームワーク
  VIO/水中ロボティクス2024/11/1

  GANによるヘイズ除去前処理とCNN-LSTMを組み合わせ、水中の劣悪な視界でも画像とIMUから高精度に姿勢推定するVIOフレームワークDU-VIOを提案した。

• グラフ畳み込みネットワークとTransformerの最適化パラメータによる特徴統合を用いた人間行動認識
  行動認識2024/8/1

  Transformerとパラメータ最適化グラフ畳み込みネットワーク(PO-GCN)の最終層特徴を統合し、4つの公開データセットで人間行動認識の精度とF1スコアを評価した研究。

• Vision-Based Autonomous Navigation for Unmanned Surface Vessel in Extreme Marine Conditions
  2023/8/1