Fakhreddine Zayer

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• snnTrans-DHZ: 水中画像のヘイズ除去のための軽量スパイキングニューラルネットワーク
  水中画像処理2025/4/1

  スパイキングニューラルネットワークを用いて水中画像のヘイズ除去を行う軽量モデルを提案し、低消費電力で高精度を実現した。

• 水中ロボティクスへのハイブリッド・ニューロモーフィックアプローチ：概念フレームワーク
  ニューロモーフィック/水中ロボティクス2024/11/1

  スパイキングニューラルネットワークを用いたニューロモーフィック技術を水中ロボットの知覚・姿勢推定・触覚制御に統合する枠組みを提案し、省電力・高自律化の可能性を示した概念論文。

• 極限水中環境における視覚外乱を軽減するヘイズ除去支援マルチレート・マルチモーダル姿勢推定フレームワーク
  VIO/水中ロボティクス2024/11/1

  GANによるヘイズ除去前処理とCNN-LSTMを組み合わせ、水中の劣悪な視界でも画像とIMUから高精度に姿勢推定するVIOフレームワークDU-VIOを提案した。

• 嗅覚センシングのための効率的なハイブリッド神経形態・ベイズモデル：検出と分類
  嗅覚センシング2024/7/1

  スパイキングニューラルネットワークとベイズ推論を組み合わせ、ロボット嗅覚の匂い検出・識別を高効率・高精度で行う手法を提案。

• ロボティクスのための身体性ニューロモーフィックAI：展望・課題・研究開発スタック
  ニューロモーフィックAI2024/4/1

  スパイキングニューラルネットワークを用いたニューロモーフィックAIでロボットに身体性知能を実現するための展望・課題・研究開発スタックを論じたサーベイ論文。