Taiming Lu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GenEx: 探索可能な世界を生成する
  世界モデル2024/12/1

  1枚のRGB画像から3D一貫性のある想像上の環境を生成し、AIエージェントがその中を探索・ナビゲートできるシステムを提案。

• 生成的ワールドエクスプローラー
  VLA2024/11/1

  エージェントが大規模3D世界を心的に探索し、想像した観測で信念を更新して意思決定に活かすフレームワークを提案。