Tai Mai

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CLASP: 言語駆動型ロボットスキル選択とタスクパラメータ学習による合成
  模倣学習/言語指示2026/6/6

  自然言語コマンドからロボットのスキルを選択・合成するモジュール型アーキテクチャを提案。少数のデモから学習したスキルをVLMで解釈し、データ効率と直感的な指示を両立する。

• 支援ロボティクスにおける説明可能性と協調的復旧によるモデル調停
  支援ロボティクス2026/1/1

  大規模言語モデルを用いてロボットと人間の心的モデルの差異を予測・説明し、人間がロボットを修正できる枠組みを提案。車椅子型移動マニピュレータとデジタルツインで実験した。