Youssef Alj

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚ナビゲーションのためのオフライン深層モデル予測制御
  視覚ナビゲーション2024/2/1

  単眼RGBカメラを用いた視覚ナビゲーションにおいて、Visual Teach & Repeatに基づき、ViewNetとVelocityNetを組み合わせ、オフラインでモデル予測制御ポリシーを学習する手法を提案。