Taeyoon Lee

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動的操作スキルのための高速オンロボット学習：ロボットジャグリング
  オンライン学習2026/8/27

  実機上で数分以内に多様なジャグリングパターンを学習するオンライン学習フレームワークを提案。モデルが現実と乖離していても有用であることを活かし、現在の知識を基盤に安全に学習を進める手法。

• 受動ローラーによる異方性摩擦変調を用いたロボット巧緻操作
  マニピュレーション2026/3/1

  指先に受動ローラーを備え、制動や旋回により接触摩擦と拘束方向を変調できる指先を設計し、把持内の滑りや回転など多様な巧緻操作を実現した。

• インタラクティブロボットに動的なペルソナを埋め込む：MASK（仮面をかぶったアニメーション社会的キネマティクス）
  HRI2024/3/1

  人間型ロボットが表情やジェスチャーなどの非言語インタラクションを通じてキャラクターのようなペルソナを演じ、観客のエンゲージメントを高めるシステムMASKを開発し、ユーザーが意図したキャラクターを認識できるか検証した。

• Learning Dynamic Manipulation Skills from Haptic-Play
  2022/7/1