Gyuhyeon Pak

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• G2S-ICP SLAM: Geometry-aware Gaussian Splatting ICP SLAM
  2025/7/1
• RE-TRIP : Reflectivity Instance Augmented Triangle Descriptor for 3D Place Recognition
  2025/5/1
• VIGS SLAM: IMU-based Large-Scale 3D Gaussian Splatting SLAM
  2025/1/1
• GRIL-Calib: Targetless Ground Robot IMU-LiDAR Extrinsic Calibration Method using Ground Plane Motion Constraints
  2023/12/1