Tadej Petrič

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボティクスにおける接触の多いタスクのための模倣学習に関する調査
  模倣学習2025/6/1

  接触を伴うロボットタスクにおける模倣学習の研究動向を、デモ収集法やマルチモーダル学習、基盤モデルの活用まで体系的に整理した調査論文。

• Learning Joint Space Reference Manifold for Reliable Physical Assistance
  2024/1/1
• The JSI-KneExo: Active, Quasi-Passive, Pneumatic, Portable Knee Exo with Bidirectional Energy Flow for Air Recovery in Sit-Stand Tasks
  2023/6/1
• Leader-Follower Dynamics in Complex Obstacle Avoidance Task
  2022/7/1
• Increased Complexity of a Human-Robot Collaborative Task May Increase the Need for a Socially Competent Robot
  2022/7/1