Sylvie Putot

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 平面上を掃引するラインセンサの被覆度と探索面積の推定
  被覆制御2023/9/1

  ラインスイープセンサが2次元平面で探索した面積を、被覆度と位相次数の関係を用いて推定し、区間解析で不確実性も扱う手法を提案した。

• Neural Networks with Physics-Informed Architectures and Constraints for Dynamical Systems Modeling
  2021/9/1
• Neural Network Based Model Predictive Control for an Autonomous Vehicle
  2021/7/1
• Reinforcement Learning with Formal Performance Metrics for Quadcopter Attitude Control under Non-nominal Contexts
  2021/7/1
• Formal Verification of Station Keeping Maneuvers for a Planar Autonomous Hybrid System
  2017/9/1