Eric Goubault

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチロボットシステムにおける知識：ダイナミクス・計算・通信の相互作用
  群制御2025/1/1

  連続・離散ハイブリッド系を時相認識論理でモデル化し、マルチロボットの探査・集合タスクが解けるための認識的条件を導出する枠組みを提案した。

• 平面上を掃引するラインセンサの被覆度と探索面積の推定
  被覆制御2023/9/1

  ラインスイープセンサが2次元平面で探索した面積を、被覆度と位相次数の関係を用いて推定し、区間解析で不確実性も扱う手法を提案した。

• Neural Networks with Physics-Informed Architectures and Constraints for Dynamical Systems Modeling
  2021/9/1
• Neural Network Based Model Predictive Control for an Autonomous Vehicle
  2021/7/1
• Reinforcement Learning with Formal Performance Metrics for Quadcopter Attitude Control under Non-nominal Contexts
  2021/7/1
• Formal Verification of Station Keeping Maneuvers for a Planar Autonomous Hybrid System
  2017/9/1