Syed Shabbir Ahmed

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MILUV: UWBと視覚を用いたマルチUAV屋内測位データセット
  測位・データセット2025/4/1

  3機のドローンによるUWB測距・ステレオ/単眼カメラ・IMU・モーションキャプチャの同時計測データを217分・36実験分公開し、マルチロボット測位アルゴリズムの評価基盤を提供する。

• 最適なロボットフォーメーション：距離ベースの観測性とユーザー定義構成のバランス
  群制御2024/3/1

  距離ベースの相対位置推定精度とユーザーが指定するタスク達成度を両立させる新しいコスト関数を提案し、カバレッジ経路計画タスクで有効性を検証した。