Svetoslav Kolev

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ジェスチャーを超えて：手首装着型圧力センサアレイによる全手姿勢と接触力の推定
  触覚2026/9/15

  手首周りのフレキシブルな容量性センサアレイとリカレントネットワークを用いて、手の全関節姿勢と指先の接触力を連続的に推定するウェアラブルシステムを提案し、その有効性を実験で示した。

• Reinforcement learning for non-prehensile manipulation: Transfer from simulation to physical system
  2018/3/1