Suyun Zhao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CoEvolve：ヒューマノイドロボットのためのスキルから戦略へと自己進化するコードポリシー
  協調制御2026/10/16

  複数ヒューマノイドの協調を実行可能なコードとして表現し、マルチモーダル基盤モデルと物理検証を組み合わせて協調戦略を自己進化させるフレームワーク。2台のUnitree G1による荷物搬送タスクで有効性を実証した。