Sushmita Bhattacharya

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットによるマッコウクジラとのリアルタイム遠隔追跡と自律計画
  群制御2025/12/1

  自律型無人航空機を用いて、モデルベース強化学習とクジラの潜水モデルを組み合わせ、海上でマッコウクジラとのランデブーをリアルタイムに行うシステムを開発した。

• Approximate Multiagent Reinforcement Learning for On-Demand Urban Mobility Problem on a Large Map (extended version)
  2023/11/1
• Multiagent Reinforcement Learning for Autonomous Routing and Pickup Problem with Adaptation to Variable Demand
  2022/11/1
• Multiagent Rollout and Policy Iteration for POMDP with Application to Multi-Robot Repair Problems
  2020/11/1
• Reinforcement Learning for POMDP: Partitioned Rollout and Policy Iteration with Application to Autonomous Sequential Repair Problems
  2020/2/1