Surya Vijaya Kumar

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MultiFly: 実世界マルチモーダル航空データセットと注釈効率の良いラベル転送およびクロスモーダル意味整合性
  マルチモーダル認識2026/10/7

  RGB・熱・LiDAR・レーダーの4モダリティを同期した低高度UAVデータセットを構築し、少数の手動注釈から幾何表現を介してラベルを転送することで、大規模な意味セグメンテーション用データを効率的に生成した。