Markus Gross

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CoCo-InEKF: 学習された接触共分散を用いた動的・接触豊富なシナリオにおける状態推定
  状態推定2026/5/1

  二足歩行ロボットの動的で接触が多い動作のための状態推定手法を提案。接触の有無を二値でなく連続的な共分散で表現し、ニューラルネットワークで学習することで、滑りや部分接触などの微妙な状態を捉え、推定精度と一貫性を向上させた。

• SafeLand: ベイズ意味マッピングによる未知環境での安全な自律着陸
  自律着陸2026/3/1

  カメラと軽量高度センサのみで未知環境の安全な着陸地点をオンラインで意味マッピングし、動的障害物にリアルタイム対応するUAV着陸システムを提案・実証した。