Oussema Dhaouadi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OrthoLoC: 正射地理データを用いたUAVの6自由度位置推定とキャリブレーション
  位置推定2025/9/1

  UAV画像と正射地理データを対応付ける大規模データセットOrthoLoCを構築し、位置推定・キャリブレーションを分離評価できるベンチマークを提供。さらにマッチング精度を最大95%改善するAdHoPを提案。

• 平面を超えた路面形状の精密再構成：NURBSによる道路表面の平滑化
  道路表面再構成2025/4/1

  航空画像や地理データから得た3D道路点群にNURBS曲面をフィッティングし、異常補正アルゴリズムで平滑で高精度な路面再構成を実現するFlexRoadを提案。