Sungjae Shin

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 床面反射に頑健なステレオ視覚慣性オドメトリのためのカルマンフィルタによる床高さ推定
  視覚慣性オドメトリ2026/11/4

  反射する床面で生じる鏡像の仮想特徴点を、カルマンフィルタで推定した床高さより下にあるものだけ除去することで、ステレオ視覚慣性オドメトリの軌道精度を改善した研究。

• UWB融合と相互情報量残差を用いたロバストな視覚慣性オドメトリ
  VIO2021/9/1

  単眼カメラのスケール不定性や照明変化への脆弱性を補うため、UWBセンサを視覚慣性オドメトリに融合し、距離に応じて不確実性が増すUWB特性を考慮した相互情報量ベースの残差項を導入した研究。