Dongjae Kim

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 床面反射に頑健なステレオ視覚慣性オドメトリのためのカルマンフィルタによる床高さ推定
  視覚慣性オドメトリ2026/11/4

  反射する床面で生じる鏡像の仮想特徴点を、カルマンフィルタで推定した床高さより下にあるものだけ除去することで、ステレオ視覚慣性オドメトリの軌道精度を改善した研究。