Sungil Son

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 超球面コントラスティブ表現による計画と探索の実現
  強化学習/計画2026/10/14

  コントラスティブ表現を超球面上で学習し、球面線形補間により中間ウェイポイントを閉形式で推論することで、報酬やデモなしに長期タスクを計画・探索する手法を提案。

• 戦術的リソース制御と後続機動生成のための時間的行動表現学習
  強化学習2026/2/1

  リソース使用と機動の因果関係を対比学習で捉え、離散コードブックで政策を条件付けるTARTを提案。迷路ナビと空戦シミュレータで有効性を示す。