Sungdong Kim

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboWorld: 汎用ロボットポリシー評価のための高速で信頼性の高いニューラルシミュレータ
  シミュレーション/評価2026/7/1

  ビデオワールドモデルを用いてロボットポリシーを評価する自動パイプラインを提案し、新しいStep Forcing手法で長期的なロールアウトの信頼性を高め、実世界評価と高い相関を達成した。

• HABIT: ロボット操作のための人間認識行動とインタラクション訓練データセット
  データセット/インタラクション2026/6/1

  人間が存在する環境でのロボット操作のための大規模デモデータセットHABITを構築し、人間との協調・共有・指示の3役割でタスクを整理。人間存在データで訓練することで、人間認識行動が獲得できることを示した。