JaeHyeok Doo

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboWorld: 汎用ロボットポリシー評価のための高速で信頼性の高いニューラルシミュレータ
  シミュレーション/評価2026/7/1

  ビデオワールドモデルを用いてロボットポリシーを評価する自動パイプラインを提案し、新しいStep Forcing手法で長期的なロールアウトの信頼性を高め、実世界評価と高い相関を達成した。