Sung June Kim

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 経路レベルの後知恵指示による視覚言語ナビゲーションの意味的探索
  VLA2026/7/2

  視覚言語ナビゲーションエージェントの訓練において、探索軌道と指示の意味的ミスマッチを解決するため、後知恵推論を用いて指示を実際の探索経路に合わせるPhi-Navを提案した。

• SECOND-Grasp: 意味的接触に基づく器用な把持
  マニピュレーション2026/5/1

  物理的に安定した把持と意味的なタスク理解を統合する、言語ガイド付きの器用な把持フレームワークを提案した。