ホーム›研究者DB›Han Yi ShinHan Yi Shin収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。論文SECOND-Grasp: Semantic Contact-guided Dexterous Grasping2026/5/1主な共著者Heeju Ko1Honglak Lee1Jaehyeok Lee1Jaewon Mun1Qixing Huang1Sangpil Kim1Sujin Jang1Sung June Kim1← 研究者DB