Sung Jun Park

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VeloBins: ビン分割と誤差条件付きガウスラベルによる空中慣性オドメトリの速度と不確実性の学習
  慣性オドメトリ2026/8/30

  慣性オドメトリの速度回帰をビン分類問題に変換し、不確実性を明示的に教師あり学習する手法を提案。4つの空中データセットで誤差を大幅に削減した。

• 自律ドローンレース向けの堅牢な密結合フィルタ型単眼視覚慣性状態推定とグラフベース評価
  VLA2026/3/1

  ゲート角の画素再投影誤差をESKFに直接組み込むことで、少ない特徴点でも動作するドローンレース向け状態推定手法を提案し、GNSSのない環境での評価用に因子グラフ最適化フレームワークも導入した。