Sundas Rafat Mulkana

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ContactRL: Safe Reinforcement Learning based Motion Planning for Contact based Human Robot Collaboration
  2025/12/1
• Federated Deep Reinforcement Learning for Privacy-Preserving Robotic-Assisted Surgery
  2025/5/1