Tanaya Guha

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットに社会的相互作用の解釈を教える：語彙誘導型動的グラフ学習によるアプローチ
  社会的知能/マルチタスク学習2026/4/1

  ユーザーの内部状態と行動の動的関係をモデル化し、言語モデルによる語彙事前知識と動的グラフ学習を用いたマルチタスク学習フレームワークSocialLDGを提案。2つの公開データセットで最先端性能を達成し、タスク拡張性と解釈可能性も向上。

• ContactRL: 接触を伴う人ロボット協調のための安全強化学習に基づく動作計画
  人ロボット協調2025/12/1

  力フィードバックを報酬に組み込み、接触力を抑えつつタスクを遂行する強化学習フレームワークを提案し、制御バリア関数による安全保証と実機での物体受け渡し実験で有効性を示した。

• マルチモーダル蒸留による人間-ロボット社会的インタラクションのロバスト理解
  社会的インタラクション2025/5/1

  身体・顔・手・視線・画像のマルチモーダル情報で教師モデルを訓練し、身体姿勢のみを使う生徒モデルに知識蒸留することで、不完全・ノイズの多い入力でもロバストに社会的インタラクションを理解する軽量モデルを実現した。

• アクティブリスナー：二者間会話における聞き手の頭部動作応答の連続生成
  ヒューマンロボットインタラクション2024/9/1

  会話相手の音声から聞き手の頭部姿勢（ロール・ピッチ・ヨー）をリアルタイムに生成するグラフベースのエンドツーエンドモデルを提案し、IEMOCAPデータセットで低誤差・高フレームレートを達成した。

• Real-Time Driver Monitoring Systems through Modality and View Analysis
  2022/10/1