Eugene Teoh

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• グリーンスクリーン拡張によるロボットマニピュレーションのシーン汎化
  マニピュレーション2024/7/1

  グリーンスクリーン上で収集した実演データにクロマキーで背景を合成するGreenAugを提案し、未知環境への汎化性能が従来の拡張手法を上回ることを実機実験で示した。