Sumit Kumar Jha

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• スペクトル固定で長期マルチエージェントAIのドリフトを解消
  マルチエージェント2026/11/3

  タスク・役割・状態の隠れ状態が共通の方向からずれることがドリフトの原因だと示し、生成前に隠れ状態を固有方向へ誘導する学習不要の手法ATLASを提案した。

• 視覚言語行動モデルにおける閉ループ神経活性制御
  VLA2026/5/29

  視覚言語行動モデルのテスト時介入を固定係数から適応的な閉ループ制御に変え、タスク成功率と概念制御の安定性を向上させる手法を提案した。