Anirban Roy

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚言語行動モデルにおける閉ループ神経活性制御
  VLA2026/5/29

  視覚言語行動モデルのテスト時介入を固定係数から適応的な閉ループ制御に変え、タスク成功率と概念制御の安定性を向上させる手法を提案した。

• 行動から理解へ：LLMエージェントにおける時間的概念のコンフォーマル解釈可能性
  解釈可能性/LLMエージェント2026/4/1

  LLMエージェントの内部表現をステップごとに成功/失敗と統計的にラベル付けし、時間的概念の方向を特定する解釈可能性フレームワークを提案。実験で概念の線形分離性を示し、性能改善の可能性も提示。

• 拡散モデルは電動飛行機の夢を見るか？航空機設計のための離散・連続シミュレーションに基づく推論
  生成モデル/設計最適化2026/2/27

  電動垂直離着陸機（eVTOL）の概念設計を生成するため、離散的な機体構成と連続パラメータを階層的にサンプリングする2つの拡散モデルを提案し、設計生成を大幅に加速した。

• 縮小POMCP：リアルタイムUAV捜索救助のためのフレームワーク
  UAV/プランニング2024/11/1

  UAVによる捜索救助をPOMDPとして定式化し、時間制約に対応する「縮小POMCP」を提案。3D AirSim-ROS2と2Dシミュレータで評価し、探索時間を大幅に短縮できることを示した。

• AircraftVerse: A Large-Scale Multimodal Dataset of Aerial Vehicle Designs
  2023/6/1
• Design of Unmanned Air Vehicles Using Transformer Surrogate Models
  2022/11/1