Olivera Kotevska
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
セキュリティVLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- クラウドエッジ推論における大規模視覚言語モデルへの視覚トークン操作攻撃セキュリティ2026/7/2
エッジとクラウド間で送信される視覚トークンを攻撃者が改ざんし、モデルの精度を大幅に低下させる攻撃手法を提案・評価した論文。
- 視覚言語行動モデルにおける閉ループ神経活性制御VLA2026/5/29
視覚言語行動モデルのテスト時介入を固定係数から適応的な閉ループ制御に変え、タスク成功率と概念制御の安定性を向上させる手法を提案した。