Sumbal Malik

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 協調型ラストマイル配送：走行中充電を考慮したマルチプラットフォーム車両ルーティング問題
  ラストマイル配送2025/5/1

  トラック・ドローン・ロボットが協調して荷物を配送する新たな車両ルーティング問題を定式化し、走行中充電などの現実的制約を組み込み、大規模問題に対応するヒューリスティック解法を提案した。

• 自動運転のための軌道予測：進展、限界、今後の方向性
  軌道予測2025/3/1

  自動運転における周囲の交通エージェントの軌道予測手法を体系的に分類し、研究動向や課題をレビューしたサーベイ論文。