Nadya Abdel Madjid

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 後期融合による協調軌道予測
  軌道予測2026/4/1

  車車間通信で予測結果を共有する後期融合型の協調軌道予測フレームワークを提案し、通信負荷を抑えつつ予測精度を向上させた。

• マルチモーダルLLMを用いた視覚プロンプトに基づくオフロード地図生成の推論
  オフロード走行2026/4/1

  SAM2によるセグメンテーションと視覚言語モデル(VLM)の推論を組み合わせ、ゼロショットで走行可能領域を判定するオフロード自律走行の統合フレームワークを提案した。

• 自動運転のための軌道予測：進展、限界、今後の方向性
  軌道予測2025/3/1

  自動運転における周囲の交通エージェントの軌道予測手法を体系的に分類し、研究動向や課題をレビューしたサーベイ論文。