Khaled Elbassioni

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 協調型ラストマイル配送：走行中充電を考慮したマルチプラットフォーム車両ルーティング問題
  ラストマイル配送2025/5/1

  トラック・ドローン・ロボットが協調して荷物を配送する新たな車両ルーティング問題を定式化し、走行中充電などの現実的制約を組み込み、大規模問題に対応するヒューリスティック解法を提案した。

• Autonomous Recharging and Flight Mission Planning for Battery-operated Autonomous Drones
  2017/3/1