Suman Ghosh

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DENALI: 低コストLiDARによる非視線空間推論を可能にするデータセット
  非視線知覚2026/4/1

  消費者向けLiDARの内部記録である時空間ヒストグラムを用いて、隠れた物体の認識をデータ駆動で行うための大規模実世界データセットDENALIを構築し、低コストLiDARでの非視線知覚の可能性を示した。

• DERD-Net: イベントベースのレイ密度から深度を学習
  深度推定2025/4/1

  イベントカメラのデータを視差空間画像に変換し、3D畳み込みとリカレント構造で局所処理することで、単眼・ステレオ両方で高精度な深度推定を実現した研究。

• 滑り検出のための物理・イベントカメラ統合シミュレータ
  触覚2025/3/1

  ロボット把持における物体の滑りをイベントカメラで検出する研究向けに、物理シミュレーションとイベントカメラを組み合わせたデータ生成パイプラインを提案し、実験で有効性を示した。

• イベントカメラによるステレオ深度推定：サーベイ
  イベントカメラ/ステレオ深度推定2024/9/1

  イベントカメラを用いたステレオ深度推定の研究を、瞬時推定からSLAM向け長期手法、深層学習、データセットまで包括的にレビューしたサーベイ論文。

• ES-PTAM: イベントベースステレオ並列トラッキング・マッピング
  イベントカメラ2024/8/1

  イベントカメラを用いたステレオ視覚オドメトリシステムを提案し、高速度や高ダイナミックレンジ環境での性能を向上させた。

• Event-based Stereo Depth Estimation from Ego-motion using Ray Density Fusion
  2022/10/1
• Multi-Event-Camera Depth Estimation and Outlier Rejection by Refocused Events Fusion
  2022/7/1