Diego Hitzges

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DERD-Net: イベントベースのレイ密度から深度を学習
  深度推定2025/4/1

  イベントカメラのデータを視差空間画像に変換し、3D畳み込みとリカレント構造で局所処理することで、単眼・ステレオ両方で高精度な深度推定を実現した研究。