Thilo Reinold

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 滑り検出のための物理・イベントカメラ統合シミュレータ
  触覚2025/3/1

  ロボット把持における物体の滑りをイベントカメラで検出する研究向けに、物理シミュレーションとイベントカメラを組み合わせたデータ生成パイプラインを提案し、実験で有効性を示した。