Sujaan Mukherjee

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ARCSnake V2：水陸両用スクリュー推進ヘビ型ロボットのための機械的適応
  移動ロボット2025/11/1

  アルキメデススクリュー推進のヘビ型ロボットARCSnakeを改良し、防水設計と浮力制御を追加して水中での潜水・浮上を可能にした水陸両用ロボットを開発した。

• 水・粒状体・遷移環境におけるスクリュー推進の特性評価
  移動ロボティクス2025/11/1

  乾燥砂・湿砂・飽和砂・水中で様々なスクリューの推進性能を系統的に調べ、媒体ごとに支配的な設計パラメータを明らかにした。