Sucheng Qian

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RH20T-P: 組み合わせ可能な汎化エージェントに向けたプリミティブレベルロボットデータセット
  マニピュレーション2024/3/1

  ロボット操作のための約3.8万本の動画クリップからなるプリミティブレベルデータセットRH20T-Pを構築し、計画実行型の組み合わせ汎化エージェントのベースラインを実装した。