Sarath Sreedharan

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NestRL: 人間とAIの相互適応を実現する入れ子型訓練手法
  人間AI協調2026/2/1

  人間とAIの協調タスクにおいて、階層的に適応エージェントと訓練する入れ子型強化学習手法を提案し、未知の適応エージェントや実人間との協調性能と適応性を向上させた。

• タスクモデルの相違を超えた暗黙の目標推論
  価値整合/目標推論2025/1/1

  ユーザーとエージェントのタスクモデルが異なる状況で、明示されていない暗黙のサブゴールをボトルネック状態から推定し、最小限の質問でそれを達成する方策を導出する手法を提案した論文。

• 人間を意識したAIにおける人間モデリング：逐次意思決定の分析
  人間-AI協調2024/5/1

  人間と協働するAIシステムにおける「人間モデリング」の概念を整理し、近年の逐次意思決定研究を分類・分析したレビュー論文。

• Trust-Aware Planning: Modeling Trust Evolution in Iterated Human-Robot Interaction
  2021/5/1
• Alternative Modes of Interaction in Proximal Human-in-the-Loop Operation of Robots
  2017/3/1
• Plan Explicability and Predictability for Robot Task Planning
  2015/11/1